Abstract: | 隨著電腦資訊科技的進步,製造系統已經大 量運用電腦技術進行生產控制,由於控制器 (controller)的可程式化(programmable),使得製造系統 的加工能力與彈性度提高,並且為獲得較高的 設備使用率,增加同步活動與資源共用的情形,造成系統行為的複雜化,控制系統的建構更為 不易.本研究提供一整合性控制系統發展方法, 可以有效的運用於控制系統的分析、設計與實 施.此方法可分成四個階段:(一)系統分析,運用 結構化技術進行系統需求分析,以確定控制系 統的需求規劃.(二)系統行為設計,藉由物件導 向斐氏圖(Object-orientedPetri Net;OPN)動態呈現控 制系統的行為模式,以進行系統的行為分析,確 保控制系統的可行性.(三)系統績效評估,配合 相關的控制策略與系統模擬測試,進行控制行 為的模擬與績效評估,決定可行的控制策略.(四 )系統實施,配合可行的控制策略,撰寫控制系統 的程式碼,對現場設備進行協調與控制,以完成 控制系統的建構.本研究提出的現場控制系統 發展方法,具有物件導向的高模組化、易維護 更新與高重複使用性,以及斐氏圖的圖形表達 與數學分析能力等特點,便於控制系統的建構 與維修.此外,採用模擬方式測試不同控制策略 的績效,可以獲得較佳的控制效益;並運用法則 式(rule-based)的現場控制軟體發展工具,可以有 效地進行現場控制系統的發展,對提昇生產自 動化將有所助益. |