自動化彈生裝配線機器人分工配置之研究

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Title:	自動化彈生裝配線機器人分工配置之研究
Other Titles:	Configuration and Overlap of Robots in a Automated Flexible Assembly Line
Authors:	蔡崇民 Tsai, Chung-Min
Contributors:	彭泉 Perng, Chyuan 東海大學工業工程與經營資訊學系
Keywords:	彈性裝配線;工業機器人;分工
Date:	2003
Issue Date:	2011-05-19T06:00:18Z (UTC)
Abstract:	在製造業裡，產品大部份的製造時間都是在進行裝配的動作，提高裝配生產率能帶來十分明顯的經濟效益，因此對裝配過程進行自動化和優化的要求十分迫切。愈來愈多的製造工廠，為了達到裝配線自動化及優化的目標，於是開始使用工業機器人取代人工，然而機器人價格都相當的昂價，為充份發揮機器人的功能及效益，必需在配置及工作指派上有最好的安排。自動化彈性裝配系統(Flexible Assembly System)乃為因應現代市場多種少量之需求而產生，它具有可重新設定機器人之加工程式的特性。本研究利用機器人可設定程式的特性，發展一套機器人與機器人間的分工法則，使得機器人在從事裝配作業上減少閒置時間，充份發揮其效能。再以裝配線平衡問題的研究精神，探討機器人配置問題，提出一套啟發式的自動化裝配線機器人的配置法則，並將機器人的分工觀念帶入彈性裝配線中，期望在一固定工作站數與可使用機器人數的自動化的裝配線中，能夠使產品生產周期降至最低，提高生產線生產效率以及提升機器人之使用效率，使機器人更有經濟效益。最後本研究提供一套可運作的機器人配置分工的輔助程式，讓使用者能更方便且快速的完成機器人配置。
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