時域最佳H.inf.系統鑑別演算法

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Title:	時域最佳H.inf.系統鑑別演算法
Other Titles:	Optimal H.inf. Identification Algorithm : Time domain approach
Authors:	張恆 Chang, Heng
Contributors:	葉芳柏;楊憲東 Yeh, Fang-Bo;Mr. Yang 東海大學應用數學研究所
Keywords:	H.inf. 系統鑑別;Caratheodory-Fejer 問題;H.inf. system identification;Caratheodory-Fejer problem
Date:	1994
Issue Date:	2011-05-25T08:26:29Z (UTC)
Abstract:	系統鑑別是利用系統的實驗值來發展或改善一個物理系統的數學模式的方法. 一般常用的系統鑑別方法為最小平方誤差法, 使其數學模式與實驗數據有最小的平方誤差. 近年來, H.inf. 系統鑑別理論發展漸漸成熟,並引起許多人進行研究.在本篇論文中,我們將時域 H.inf.系統鑑別的演算法做一個詳細的整理.此演算法包含了兩大部份,第一部份為解 Caratheodory-Fejer問題的插值演算法,第二部份為一個標準凸性規劃方法. 藉由此兩部份的結合,可以從一已知的系統資料和量測的數據中來鑑別出此系統的常態模式並且以 H.inf.範數來量測此系統的誤差邊界. 我們可利用的系統已知資料包括系統相對穩定性的下邊界,系統增益的上邊界和雜訊的上邊界. 而量測的數據中包含了一組受到雜訊干擾的連續輸出訊號以及一組非零的任意輸入訊號. 此演算法可直接由真實量測到的數據去鑑別出系統而不需要將此數據轉換到頻域再進行系統鑑別.此演算法結合了凸性歸劃的方法. 主要的目的是藉由此規劃方法可將因雜訊所造成的系統誤差減少到最小, 而達到最佳化. 我們並以此演算法則完成以 MATLAB 寫成的電腦程式進行模擬. 利用此應用程式,我們可以對時域 H. inf. 鑑別在應用上的更進一步了解,並且得到與傳統的系統鑑別方法的比較與分析.
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