不穩定程序之PID控制器調諧

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Title:	不穩定程序之PID控制器調諧
Other Titles:	Tuning PID controller for open-loop unstable processes with time delay
Authors:	林郁星 Lin, Yu-Xing
Contributors:	黃琦聰 Huang, Qi-Cong 東海大學化學工程研究所
Keywords:	不穩定程序;最適調諧 PID控制器
Date:	1992
Issue Date:	2011-06-15T02:15:06Z (UTC)
Abstract:	本研究乃針對不穩定程序之一階及二階加靜滯時間之模式，探討其PID 控制器參數之最適調諧。利用電腦作閉環路控制系統之模擬，基於最小的IAE 目標函數下，以Powell搜索法搜尋，而分別獲得PID 控制器在設定點梯階變化下與干擾梯階變化下參數之最適調諧值。而後，再將這些最適調諧值以最小平方法，迴歸成調諧方程式。如此，對此種不穩定程序的控制，即可經由電子計算器或電腦直接計算出PID 控制器之適當的調諧值，而不必採用其他繁瑣之方法，或經由頻域的觀點來設計控制器。同時為了證明本研究所搜索出之適當的調階值之可行性，乃針對近年來文獻上有關不穩定程序之PID 控制器調諧之研究做比較，其結果證明本研究效果良好。
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