電腦輔助IMC-PID控制器調諧

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Title:	電腦輔助IMC-PID控制器調諧
Other Titles:	Computer Aided IMC-PID Controller Tuning
Authors:	王招龍 Wang, Jau-Long
Contributors:	黃琦聰 Huang, Chi-Tsung 東海大學化學工程與材料工程學系
Keywords:	黃金切割搜索法 IMC-PID;IAE
Date:	1994
Issue Date:	2011-06-15T02:21:56Z (UTC)
Abstract:	本研究乃利用IMC-PID調諧法則，針對化工常用之程序模式來調諧PID控制器。其PID控制器之調諧只要一個濾波器調諧參數，即可得到控制器之調諧值。為了更廣泛且多樣的描述程序模式及控制器，而把程序模式及控制器無因次化，然後對無因次化後之程序模式做閉環路回饋控制系統之模擬。再基於最小IAE目標函數下，針對設定點階梯變化與干擾階梯變化兩種情況，利用黃金切割搜索法(Golden-section search)與IMC-PID的調諧法則，來獲得最適之濾波器調諧參數值。將這些調諧關係繪製成調諧關係圖再利用最小平方法做曲線配合以獲得調諧關係方程式。因此經由這些調諧關係圖或方程式利用電腦輔助的計算即可得到PID控制器之調諧值。最後再經由電腦模擬之結果與比較得到證明本研究之調諧方法是可行的。
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