類神經網路于非線性時間延遲補償之應用探討

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Title:	類神經網路于非線性時間延遲補償之應用探討
Other Titles:	A Study of Nonlinear Time-Delay Compensation using Artificial Neural Network
Authors:	唐祐堂 Tang, Yu-Tang
Contributors:	黃琦聰 Huang, Chi-Tsung 東海大學化學工程與材料工程學系
Keywords:	時間延遲補償;類神經網路 Time-Delay Compensation;Artificial Neural Network
Date:	1995
Issue Date:	2011-06-15T02:30:31Z (UTC)
Abstract:	本研究乃探討類神經網路于非線性具有時間延遲程序之動態識別，並將識別之結果應用於Smith預測器評估控制效益。以一具有時間延遲且具非線性特性的連續式攪拌槽反應器作為探討的程序，使用類神經網路來對程序系統進行識別工作。而網路之學習方法，乃基於誤差平方和為目標函數，並以Powell于1964年所提出之最小化原則來搜索網路內之加權值。研究中亦探討輸入層結點數、隱藏層層數及隱藏層之結點數等對網路識別之影響。除此之外，並由所探討之數種網路架構中，藉由測試組以誤差均方根為評估基準進行測試評估，選取較佳之結果應用於 Smith預測器中，並與傳統之控制方法作比較。由電腦模擬之結果發現，利用類神經網路于Smith 預測器其控制效果較傳統之方法為佳。
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